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1「ラダー図を見てください」と言われて固まった

設備が止まった。設備メーカーの担当者が駆けつけてパソコンを開き、こう言った。

「このラダー図を見てください。X10のセンサが入力されていないのが原因です」

画面には縦横の線が並ぶ図が表示されているが、何がどうなっているのかまったくわからない。

「ラダー図はソフト屋の仕事」と思っていると、トラブル対応を毎回メーカーに丸投げするしかなくなります。でも基本的な読み方を知っていれば、「なぜ止まったのか」の因果関係くらいは自分で追えます。

この記事では、ラダー図を読むために最低限必要な知識を整理します。

2ラダー図は「電気回路図の別表現」

ラダー図（Ladder Diagram）は、リレー回路を模したPLCのプログラム言語です。「梯子（ラダー）」のように見えることからこの名前がついています。

左右に縦線（電源ライン）が走り、その間に横のラングが並ぶ構造です。左の縦線から右の縦線に電気が流れると「コイルがONになる」というイメージで読みます。

34つの基本要素

①常開接点（a接点）

--[ ]--

信号がONのときに導通する。スイッチを押したときに回路がつながるイメージ。センサがONになったとき・ボタンを押したときなど、トリガーとなる条件に使う。

②常閉接点（b接点）

--[/]--

信号がOFFのときに導通する。a接点の逆。「エラーが出ていない」「扉が閉まっている」など、安全条件として使うことが多い。

③コイル（出力）

--( )--

左側の条件が成立したときにONになる出力。モータ起動・ランプ点灯・バルブ開など、実際に何かを動かす指令に使う。

④タイマー

--[TON T1 1000ms]--

条件がONになってから一定時間後に出力をONにする遅延タイマー（TON）が最も基本。「センサを検出して0.5秒後に次の動作へ」のような時間制御に使う。

4基本記号一覧

記号	名称	意味
`[ ]`	常開接点（a接点）	信号ONで導通
`[/]`	常閉接点（b接点）	信号OFFで導通
`( )`	コイル	条件成立で出力ON
`(/)`	否定コイル	条件成立で出力OFF
`[TON]`	タイマー（遅延ON）	条件ON後、設定時間で出力ON
`[TOF]`	タイマー（遅延OFF）	条件OFF後、設定時間で出力OFF
`[CTU]`	カウンタ（加算）	入力のたびにカウント。設定値でON

5読み方の練習：AND回路

--[X0]--[X1]--( Y0 )--

読み方： X0がON、かつX1もONのとき、Y0がONになる。

現場例： 「ドアが閉まっている（X0）」かつ「スタートボタンを押した（X1）」ときに「モータが起動（Y0）」する。

6読み方の練習：OR回路

--[X0]--+--------+--( Y0 )--
        |        |
        --[X1]--+

読み方： X0がON、または X1がONのとき、Y0がONになる。

現場例： 「手動スタートボタン（X0）」または「自動スタート信号（X1）」でモータが起動。

7よくある失敗：b接点の読み間違い

ラダー図の初心者が一番やらかすのが、b接点（常閉接点）の読み間違いです。

[/] は「ONのとき止まる」ではなく「OFFのとき通る」です。非常停止ボタンは多くの場合b接点で設計されており、「ボタンを押していない（OFF）＝回路が導通＝動作できる」という状態になっています。

ボタンを押したとき（ON）に回路が切れて設備が止まる——このb接点の考え方が最初の壁です。

8グレーゾーン：a接点とb接点はどちらで設計すべきか

「安全に関わる信号はb接点（常閉）で設計する」が原則ですが、理由を知らないと混乱します。

b接点を使う理由： 配線が断線したとき、a接点では「信号OFF→設備が動き続ける」ことがある。b接点なら「配線断線→接点が切れる→設備停止」となり、フェールセーフになる。

非常停止・扉インターロックなど安全に関わる信号は、断線でも止まるようにb接点を使います。一方、通常の起動条件はa接点で問題ありません。

9ラダー図が読めると何が変わるか

設備トラブル時に「どのセンサが入っていないか」を自分で確認できる
設備メーカーへの問い合わせが「Y0が出ていないのですが原因は何ですか？」と具体化できる
簡単な改造（タイマー値の変更など）を自分で判断できる

完全に自分でプログラムを書けなくても、読めるだけで保守対応のスピードが大きく変わります。

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